由清安豆腐街方向前往

1. 從國道一號 132K 苗栗公館交流道 下交流道，往苗栗方向
2. 接 台72線快速道路，往大湖方向行駛
3. 接上 台3線，行至 7-11 路口左轉，進入 苗62線（往雪霸國家公園管理處方向）
4. 經過清安豆腐老街後 右轉，進入上坡路段（沿途皆有指標）
5. 沿著指標前行，途中會經過「天然居」、「鑽石林」、「忘憂小築」、「高熊卡」等地點
6. 自清安豆腐街至瞭望角約 20 分鐘車程，即可抵達瞭望角

由大湖市區方向前往

1. 從國道一號 132K 苗栗公館交流道 下交流道，往苗栗方向
2. 接 台72線快速道路 至大湖
3. 進入 台3線（中原路），行至 大湖酒莊前紅綠燈左轉，進入大湖市區
4. 第一個路口左轉 中心路，再左轉 民族路
5. 行至大湖國中前方，右轉進入小隧道，接上 苗61線
6. 車行約 10 分鐘，經過大南社區過橋後，於小南勢依指標左轉上坡
7. 在派出所前方路口選擇左側道路
8. 經過大興休閒農場後直行，至 烏嘎彥登山口右轉
9. 沿路前行即可抵達 瞭望角